欢迎您来到迈步机器人!

全国服务热线:+86-755-86544279

下肢康复外骨骼机器人BEAR-H1

BEAR-H1是一款用于中风患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。此项目的成功研发,实现了智能化、高质量、长时间的步态康复训练,弥补了传统康复治疗法中:成本高、体力消耗大、专业人才匮乏等不足。这一进步,降低了康复训练的成本,让更多中风患者能够获得步态康复训练的机会。


新2.png



 三大创新特性 


• 新型柔性驱动器,极大提升安全性,节能省耗

     迈步机器人是领域内率先采用柔性驱动器于此类产品的企业。此驱动器及其控制算法是公司的核心技术之一。相比现存的外骨骼机器人产品所采用的刚性驱动器,柔性驱动器通过增加柔性传动元件,增加机器人内在的柔性,使机器人可以在不需要力和力矩传感器的情况下,实现力反馈,减小冲击并且可以精确控制人机交互力,在人机交互方面更加安全,且节省能量。


11.png


• 6个自由度的关节活动,步态更自然

    目前国内外现存的外骨骼产品大多只有4个关节,即双腿的髋关节和膝关节。而BEAR-H1具有6个关节,即双腿的髋关节、膝关节和踝关节。额外增加的踝关节对于实现更好的康复效果和更自然的步态具有至关重要的作用。迈步机器人已为该项目申请了发明专利。此外,BEAR-H1还设有髋部辅助关节进行行走转向,使患者行走动作更灵活。髋腰部、大腿、小腿穿戴部分的尺寸调节功能也为不同身高和体重的患者提供了更精准的康复训练。


4.png

• 新型传感器布局,结合人工智能算法分析步态生物力学

    迈步外骨骼机器人上植入了多个传感器对病人的运动状况进行实时监控,这为智能步态康复训练算法提供了有效的分析数据。该算法能够在短时间内采集患者步态并分析步态特征,将患者的异常步态特征与内置的正常步态轨迹进行比对。随后,机器人会根据患者步态的异常程度提供不同程度的相应助力。在该智能控制算法中,患者具有主动运动意图,外骨骼机器人仅提供适当的助力以完成正常步态,实现高效的康复效果。




地址:深圳市南山区高新南区留学生创业大厦一期1804服务热线:+86-755-86544279粤ICP备17092785号-1

版权所有©Copyright © 2014-2017 康复机器人、柔性驱动器、人机交互、步态康复、医疗机器人、医疗器械,外骨骼机器人康复设备、下肢康复外骨骼机器人

技术支持:深圳网站建设