迈步机器人入选国家工信部及卫健委关于面向医疗领域机器人应用优秀场景的名单

近日，工业和信息化部装备工业一司、农业农村部农业机械化管理司、国家卫生健康委员会规划发展与信息化司、国家矿山安全监察局综合司四部门联合发布《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人应用优秀场景名单的公示》。其中，农业领域机器人应用优秀场景21个，建筑领域机器人应用优秀场景11个，医疗领域机器人应用优秀场景25个，矿山领域机器人应用优秀场景20个。

本次医疗领域机器人甄选主要为贯彻落实《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，重点引导机器人企业与医疗机构加强合作，形成一批可复制可借鉴的成果并加强推广应用。

由深圳市迈步机器人科技有限公司牵头，南京医科大学第一附属医院、深圳市第二人民医院、上海市养志康复医院等单位参与的面向用户上下肢康复训练的“下肢功能康复训练”、“手部功能康复训练”两项入选工信部等联合发布的《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人应用优秀场景名单的公示》“康复机器人”方向优秀应用场景名单。

场景一：面向现有的人工康复训练存在费时费力、效率低下等问题，通过提高机器人的智能程度，能够推动康复机器人的训练效果接近或达到人工水平，从而利用机器人高负载、高重复度、连续工作的优势，实现下肢运动障碍康复训练的数字化、标准化、高效化。与市面上被动训练康复机器人不同，该产品使用了自主研发的柔性驱动关节，从结构上保证交互安全；具有主动步行训练模式，通过集成的多源传感器系统，能识别患者运动意图，适时适量地提供关节助力，以达到主动康复训练目的；具有六个主动自由度，覆盖了人体下肢的所有关节；具有智能助力等适合偏瘫康复场景的功能，在易用性上添加了方便调节腿部长短的装置以及行走监测界面，便于临床应用。

场景二：面向脑卒中患者或老年人步态障碍、步行能力下降等问题，辅助进行日常康复训练，可有效改善患侧步态、提升康复训练效果，增强步行能力、提高行走速度。产品内置多种传感器系统，智能跟随人体步行速度和幅度，自动调节助力频率，学习并适应人体的步行节奏，具有更舒适的穿戴体验。髋关节通过大功率直流无刷电机驱动，辅助左右两侧髋关节的屈曲和伸展运动。用户可独立完成穿脱外骨骼，无需他人协助，在家庭、社区等日常生活中使用便捷、穿戴简单。同时，支持蓝牙连接，提供手机、平板APP，实时存储、统计、分析并显示行走数据。对髋关节力量不足的人群辅助行走，改善健康状况、提高生活质量。

场景三：手指的屈伸功能受损是脑卒中手部偏瘫的主要表现形式之一，对于手部偏瘫患者，临床上通常在理疗师的帮助下，对患者功能受损手指进行重复被动的运动训练，但这种康复训练的效果与理疗师的训练手法有很大关系，对医生本身也是一种技术和体力的考验。手部康复外骨骼机器人可以带动手指完成双向弯曲运动和内收外展运动两种康复运动，采用模块化柔性驱动器，机器人能精确测量并控制手指助力大小，从而实现主动康复训练，使得创伤或卒中后手指的康复训练更加安全有效。为了增强患者训练过程中的参与感，通过游戏以更加自然的方式与环境中的物体进行交互，不仅可以以贴近生活的方式帮助患者训练，还可以让患者摆脱对治疗师的依赖，自主进行康复训练。

迈步机器人上下肢外骨骼机器人产品均已获NMPA医疗器械注册证，目前已经在全国百余家医院得到成功应用。
迈步机器人公司由海归博士团队创立，首创将基于柔性驱动器的人机交互技术应用到康复机器人当中，将会围绕核心技术积极投入研发，让康复服务更加精准化、专业化、智能化，切实通过机器人、物联网、大数据、人工智能等技术提升康复医疗的效率和效果，让更多有需要的人享受到机器人的服务。