下肢外骨骼康复训练机器人H系列

迈步机器人H系列下肢外骨骼康复训练机器人，用于脑卒中导致下肢运动功能障碍者的康复训练。

• 首创柔性驱动器作为动力输出，让步行康复训练更加安全、有效、主动；
• 专利生物力学模型分析步态，为用户提供精准、智能、个性化的康复训练方案；
• 前瞻性、多中心、随机对照注册临床试验，超百例样本量，充分验证有效性和安全性。

1、功能特点

人机交互控制，安全舒适

以专利技术柔性驱动器作为动力输出，实现主动式训练，人机交互控制更加稳定舒适。对于肌张力突然增高，可以快速启动保护机制，避免出现阻抗感，提升康复训练的安全性、舒适性。

纠正异常步态，精准有效

特有专利技术动力踝关节，提供背屈助力，在助力下重复练习屈、伸动作，纠正足下崔和足内翻的问题，提升平衡能力，纠正异常步态。

运动意图感知，主动康复

专利算法，通过25个传感器和生物力学模型分析用户的步态数据，足底压力感知，智能适配矫正力大小、步速等，实现主动康复，让康复训练更加精准。

2、产品规格：

产品型号：BEAR-H1、BEAR-H2、EXO-H1、EXO-H3、EXO-H4

模式类型：智能模式（主动训练）、减重模式（主被动训练）、训练模式（连续行走、单步行走、原地踏步被动训练）

驱动关节：双侧6关节：髋、膝、踝关节

适用身高：155-190cm

适用体重：≤100kg

步行速度：2s/步态周期~10s/步态周期