TMS导航机器人

 

由脉冲磁场刺激仪(TMS)、 3D 红外摄像头(NDI )、3D 红外反射球、计算机等组成的一套神经导航系统。精确定位线圈在治疗时对应大脑脑区位置,结合全自动机械臂全程追踪线圈位置,保证线圈不会随着患者的头部移动而偏离线圈刺激靶点,确保治疗有效性。

  • 自动智能追踪:导航机械臂可将刺激线圈精准推送到刺激靶点,刺激线圈全程自动追踪,全自动序列刺激;
  • 精准线圈定位:通过空间定位算法将刺激靶点映射到头模对应位置,并将空间位置坐标实时输入到智能追踪系统;
  • 智能图像处理:支持导入MRI图像,智能分割、配准、融合、三维重建,帮助医生快速确定刺激靶区(病灶区);
  • 靶点坐标记忆:自动记录患者刺激靶点坐标和夹角,一键实现可重复精准刺激;
  • 六自由度机械臂:包含柔韧驱动器,多自由度,可实现整个大脑脑区刺激